لیست اختراعات غلامحسين محمدي
سيستم رباتيك بازرسي با نام دوربين بازرسي چاههاي آب كه مي تواند چاههايي تا عمق ٣٠٠ متر را مورد بازرسي قرار دهد يكي از نيازهاي اساسي صنعت آب كشور براي جلوگيري از تخريب چاه ها و نگهداري مداوم آنها مي باشد. دوربين چاه شامل يك مكانيزم دو درجه آزادي براي چرخش ماژول دوربين مي باشد. همچنين دوربين مجهز به سيستم سنسورينگ براي اندازه گيري پارامترهاي PH و EC هدايت الكتريكي كه بيانگر كيفيت آب هستند، مي باشد. دوربين ضد آب بوده و مي تواند تا فشار مربوط به ٣٠٠ متر آب را' تحمل كند. دوربين از طريق كابل به داخل چاه ارسال مي گردد. كنترل و هدايت دوربين، توسط اپراتور و از طريق كامپيوتر در خارج چاه صورت مي پذيرد. نرم افزار در نظرگرفته شده براي اين سيستم، ضمن ثبت فيلم و عكسبرداري تهيه شده در بازرسي، اطلاعات سنسوري را براي اپراتور ارائه نموده و طي گرافهايي اين مقادير را در طول پيمايش چاه ثبت مي كند.
موارد یافت شده: 1